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Velocípedo es aplicado a todos los vehículos movidos por los pies. Ha sido sustituido por los específicos monociclo, biciclo, triciclo. Este último en tipo "sociable" para ir en compañía (de ahí su nombre). Naturalmente pueden discutirse si los triciclos son en realidad bicicletas. En el fondo es el inicio del desarrollo técnico del coche que esta basado en el triciclo sociable, al cual se le incorporó un motor de vapor. Referente a la moto, también tiene sus orígenes en la historia de la bicicleta. No olvidemos que fue un velocípedo de rueda alta al que se dotó de un mecanismo de propulsión a vapor con quemadores de petróleo. Debemos valorar que estos son los inventos que han servido de base a muchos de los avances de los que disfrutamos hoy en día.